随着物联网的快速发展,信息的安全性成为人们生活中重点关注的焦点,而车联网（Internet of Vehicles,IoV）作为物联网领域的重要组成部分之一,已经成为许多学者研究的热点课题之一。但是车联网作为移动自组网络,由于其网络的开放性与移动性,随之而来面临着各种各样的信息安全隐患,这将严重影响车联网的安全性。因此,设计出高效的车联网消息安全传输方案是车联网领域未来研究与发展的关键点。为此,针对车联网中的消息传输安全问题,本文基于已有的研究成果,开展了基于身份的车联网隐私保护消息认证方案、基于无证书的车联网签密安全方案、基于无证书的车联网异构聚合签密安全方案研究。本文的主要工作如下:（1）提出了一种基于身份的车联网隐私保护消息认证方案。针对车辆节点到路侧单元（Road Side Unit,RSU）节点消息传输中的身份隐私泄露和消息认证开销过大等问题,该方案对车辆节点匿名化处理,实现对车辆节点真实身份隐藏,同时引入过滤器,加快消息认证。通过随机预言模型证明方案在自适应选择消息攻击下是安全的,并且对安全需求进行分析,表明该方案满足车联网中的消息可认证性、完整性以及身份隐私保护等安全需求。最后通过仿真实验,从丢包率与传输时延进行分析,结果显示该方案在保证安全的前提下,具有较高的认证效率。（2）提出了一种基于无证书的车联网签密安全方案。该方案解决了密钥托管和证书管理问题,在部分私钥生成阶段,使用安全哈希函数将车辆节点公钥与车辆节点身份进行绑定,避免公钥替换风险。此外,通过生成车辆节点的匿名,实现对车辆节点的身份隐私保护。最后在性能上从计算开销与通信开销两方面进行分析,由于该方案在通信过程中未使用双线性配对,结果表明该方案在保证安全性的前提下,具有较低的计算开销与通信开销。（3）提出了一种基于无证书的车联网异构聚合签密安全方案。针对发送方与接收方处于不同密码体制环境中的问题,将异构与聚合技术结合起来运用于车联网,以满足不同密码体制环境中消息跨域安全传输。该方案通过注册列表与撤销列表,将违规车辆节点和恶意车辆节点进行撤销管理,保障车辆节点数据传输的安全。通过安全性证明,该方案满足机密性与不可伪造性,同时满足已知会话的特定临时信息安全（Known Session-Specific Temporary Information Security,KSSTIS）。最后通过仿真实验对比,证明了方案在批量消息的聚合签密与解签密上,具有较高的效率,适合于车流量密集的车联网环境。