近几年,我国在公路建设和运输事业和汽车市场取得了飞速发展,一方面极大的促进了国民经济发展,但是另一方面也带来了道路交通事故逐年上升的负面影响。而我国又是一个多山国家,很多依山而建的公路坡度大且坡长长,在这种状况恶劣的道路下坡制动时,必须保证汽车在下坡行驶至坡道结束时其行车制动系还具有足够的制动性能。而货车由于装载质量大,持续制动时温升快,容易出现交通事故。因此有必要针对货车进行制动失效特性及报警技术进行研究。本文通过对2008年陕西省高速公路行驶车辆的数据处理,确定研究车型。通过理论研究讨论制动系的结构和制动过程,分析造成制动失效的常见故障,明确了制动系统制动过程力传递过程,建立制动过程中制动气压和制动减速度的关系模型。通过制动减速度与制动距离的关系模型,确定制动减速度的报警限定值,进一步建立汽车制动失效报警方案。通过鼓式制动器的制动效能试验,验证制动气压和制动减速度的关系模型的准确性,并对汽车制动失效报警方案进行论证。进而论文建立一种实用的汽车制动失效声光报警系统,针对汽车在制动过程中出现的各种失效情况,给驾驶员和相邻车辆提供有效的警示信号。研究结果对于我国重型车辆山区连续下坡道路安全行驶提供合理的解决方案。