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机器人GMA-AM电弧填丝3D打印控制系统及路径规划方法研究
【摘 要】
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电弧填丝增材制造(Wire and Arc Additive Manufacturing,WAAM)是典型的金属材料增材制造工艺,具有很强的通用性,几乎可以用于所有金属的加工,是增材制造领域中重要的研究课题之一。针对目前现有的经典增材制造控制系统主要适用于高分子材料或者粉末材料,使用场景为体积小、精度要求高的一类零部件,不适用于基于电弧填丝的大型构件的金属3D打印。本文以机器人熔化极气体保护电弧增
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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