开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向,目前的开放式数控系统多以PC机为基础,配上各种开放式运动控制器。开放式数控系统就是要给用户提供一个开放式的标准开发平台,在这个平台上,用户可以通过标准化的步骤来简化系统的基本模块和基本构件,既可以添加一定的硬件,还可以改变软件的拓扑结构,而且允许与任何第三方的技术或产品进行集成。基于PCI总线的以多单片机和DSP作为核心处理器的开放式运动控制器将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,是以通用PC机为基础,采用上下位机通信模式,实现主从式控制的新型控制策略,具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等优点,因此发展迅速。今后,基于计算机标准总线的开放式运动控制器仍然是市场发展的主流。本文主要介绍了基于PCI总线的以多单片机和DSP为控制芯片的运动控制系统的设计,包括硬件设计、调试软件的编写、电机控制的实现等,同时对系统进行了有效的资源配置,更好地提高了控制的效率。由于PC机资源丰富,可以设计方便、实用、美观的人机操作界面,在提高了加工精度的基础之上也极大的改善了数控机床的操控复杂性。运用此系统即可实现对多电机的开环或半闭环控制。