悬架系统是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的重要组成部件。传统的被动悬架系统在协调车辆这两个性能方面存在着很大的局限性。近年来人们展开了对电子控制悬架的研究，以提高车辆悬架系统的综合性能。主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，因此到目前为止尚未得到广泛应用。半主动悬架系统介于传统的被动悬架系统和主动悬架系统之间，既克服了被动悬架系统的缺陷，又降低了实现的成本，因而有着很高的研究价值和广阔的应用前景。目前，对半主动悬架及其控制系统的研究大多是基于四分之一悬架模型进行设计和试验的，改善的只是车辆的局部性能；只有少数是基于整车模型的，但普遍采用一个控制器控制一个车轮的方式，从而产生控制矩阵阶数过高、控制系统的计算时滞增加、相互协调能力差、稳定性得不到保证等问题，阻碍了半主动悬架系统的推广应用。本文结合大系统理论和智能控制技术，对半主动悬架控制系统作了进一步的研究与探讨。首先，在充分了解半主动悬架控制系统需求的基础上，采用ARM LPC2138微控制器作为整个控制器的硬件核心。设计了相应的外围硬件电路，控制器具有实时信号采集和系统控制功能，根据采集的信号，确定步进电机的转动角度和转动方向，调整减振器阻尼，改善车辆的乘坐舒适性和行驶安全性。其次，运用大系统递阶控制理论设计了整车半主动悬架控制系统，并运用模糊神经网络控制算法解决了包括车辆前、后悬架的四个子系统的控制。根据此算法思想，在ARM LPC2138上设计了相应的控制软件。控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。整个软件系统采用了模块化的设计方法。最后，将半主动悬架控制器装在试验样车上进行实车道路试验。根据试验结果，分析了半主动悬架控制器的合理性，验证了该设计方案的可行性，为开发更为适用的半主动悬架控制器提供了可靠依据；同时，也分析了设计中存在的问题，为进一步研究和完善半主动悬架控制器的设计奠定了基础。