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智能车车道保持与变道行为决策方法研究
【摘 要】
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自上世纪至今我国交通事故数量日益增加,其中由于车辆变道或超车而导致的交通事故比例已经高达百分之六十。为了改善交通状况并促进自动驾驶行业的发展,本课题基于高速场景,针对车道保持与变道行为决策的全过程开展研究。研究内容如下:(1)针对车道保持与变道行为决策现有算法存在的局限性,提出行车风险场与驾驶人不满意度融合解决的新思路。对行车风险场模型建立相关交通环境的势能场、动能场模型,包括车道线的势能场、静止
【出 处】
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齐鲁工业大学
【发表日期】
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2021年10期
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