基于虚拟现实的船舶主机遥控系统的仿真

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:daifeng216216
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在当今国际贸易中,海上运输业发挥着举足轻重的作用。据统计,国际贸易总运量中80%以上的货物都是利用海上运输完成的,因此,海运服务贸易的发展潜力相当巨大。我国,作为世界上最大的发展中国家,第二大经济实体,海运业迎来了快速发展的良好机遇。海运业的发展离不开大量高素质的船员队伍。轮机模拟器作为航海类院校必须的教学训练设备,已经在船员队伍的教学和培养方面发挥了举足轻重的作用。轮机模拟器给船员提供了不可多得的训练实际操作技能的机会。所以,轮机模拟器的发展是一个国家海运事业发达程度的重要标志。本文在镇江船艇学院船舶仿真系统项目的支持下,对轮机模拟器的最重要的功能-船舶主机遥控仿真系统开展了研究工作,具体的工作如下所述。本文的仿真对象是大型的集装箱船。为了获取主机运行数据,本文在分析船舶主机遥控操作系统的基础上,建立了船舶主机和遥控操作系统的数学模型,并对船舶主机的数学模型进行了Simulink仿真。仿真结果能够满足轮机模拟器的要求。为了解决系统实时性和数据存储的问题,本文在船舶主机数学模型完成Simulink仿真后,利用MATLABSimulink中代码转换工具,将Simulink中搭建的模型转换为C++代码。并通过进一步开发,实现了实时修改模块的参数,并将该模型产生的数据存入SQL2000数据库中,以供轮机模拟器的其他部分调用。满足轮机模拟器的实时性要求,减轻了编写代码的繁琐,为模拟器的开发带来方便。与传统设计方法相比,具有开发周期短、费用低、效率高的特点。为了实现操作界面的三维虚拟仿真,采集相关数据,利用3Dmax软件,建立了驾驶台和集控室操作台的三维模型,并对模型进行了贴图,渲染,烘焙处理,使其更为逼真。将所建立的驾驶台和集控室的三维模型导入到Virtools中,通过对Virtools中脚本的编程,实现了三维模型与SQL2000数据库中的互通,实现了备车、起动、转向、停车的基本操作功能,以及模拟各种故障的功能,来满足学员的培训需求。使用虚拟现实技术开发的轮机模拟器,具有成本低,操作使用简单,用途广,维修保养方便的优点。在航海教育与船员技能训练中,应用越来越广泛。
其他文献
本文主要论述了户外移动基站机房监控系统的设计及实现。户外移动基站机房平时处于无人值守的状态,为了保证其中通讯设备的安全、稳定、可靠运行,需要一个机房监控系统,可以
目前的工业监控组态软件产品中,国外产品性能好,但价格不菲,而且技术资料保密;国内产品在系统的功能、开放性和可靠性上存在着一定的不足。因此,如何发展具有我国自主版权、
钢铁工业是国民经济的支柱产业,高炉炼铁是钢铁工业的重要组成部分。高炉炉温是高炉顺行的保证,也是判断高炉炉况的一个重要指标。如何建立和实现能指导高炉炼铁人员进行炉温
生产调度是企业生产管理的研究热点,也是理论研究中最为困难的问题之一。本文利用约束理论(Theory of Constraint,TOC)在处理“瓶颈”方面的优点,提升系统中能力最薄弱环节的
本文主要论述了工程机械的定位监控系统的重要组成部分-工程机械智能通信终端的设计。工程机械的定位监控系统是集成了当今先进GPS定位技术、无线局域网、GSM/GPRS无线通信、
人脸识别是当前生物特征识别的热点之一,并且在信息安全、视频监控、视频跟踪等领域有着广泛的应用前景.目前的人脸识别方法主要集中在二维图像方面,恒由于受到光照、姿势、
车牌识别是智能交通系统中的一个重要环节,它在交通监视和控制中占有很重要的地位。车辆牌照自动识别系统实现对交通信息统计收集、路车间通信、停车场管理、无停车收费、车
随着现代科技的发展,特别是计算机技术的迅猛进步,如何使机器实现人类的视觉功能已成为科学家面临的一个极富有挑战的研究课题.机器智能体一旦被赋予了视觉感知能力,其应用范
本文以封控子弹药控制系统为设计背景,按照目前现代战争的实际需求,在现有的武器系统的基础上进行改造,对传统武器系统进行网络化、智能化,并且使封控子弹药系统具备探测、定
本文研究的主要内容是开发一种用于实时观测网络实验室真实物理设备运行状况的基于Internet的视频监控系统,该系统同时也具有录像功能,以满足实验者在同步实验以后或者在异步