近些年来,随着交通运输业的迅猛发展,汽车超载现象越来越严重。超载造成了路面、桥梁等设施的破坏,导致道路交通事故频发,从而恶化了道路服务水平和行车安全状况,因此路政管理部门需要一种动态称重(WIM)系统抑制超载现象。港口、机场、仓库等场所为了提高工作效率,也需要一种动态称重系统来代替现有的电子汽车衡。另外,由于我国在2004 年全国统一治理车辆超限超载期间的超载认定标准和国外的超载认定规范标准存在差异,因此从国外直接进口的超载检测设备难以适合我国的国情。目前国内在研发动态称重系统时,由于缺乏对影响汽车动态称重的干扰因素作系统分析,未对检测信号作深层次的处理,使得动态称重精度与汽车速度之间的矛盾难以协调。本文研究的目的有三个:(1) 实现轮载信号和车速的实时动态检测;(2) 使被检测车辆的通过速度达到国际ASTM E1318-94 标准对车速的III类要求(注:ASTM E1318-94 标准是汽车动态称重系统的国际参考标准);(3) 使动态称重系统的精度符合ASTM E1318-94 标准对轮载检测的III类要求。为此本文所做的主要工作是: 1. 开发轮位、车速检测子系统,具体包括: (1) 设计以单片机为核心的实时车速、轮位检测硬件电路; (2) 汽车速度和轮位检测程序; (3) 串行口通讯程序模块; 2. 开发轮载信号检测子系统,具体包括: (1) 搭建了汽车轮载信号的检测硬件系统; (2) 开发汽车轮载信号实时采集A/D 驱动程序; (3) 开发汽车轮载信号截取处理程序; (4) 提出汽车轮载信号的特征斜率辨识算法; 3. 提出了基于经验公式的轮载动态辨识方法; 4. 将上述两个子系统和轮载动态辨识方法集成为轮载动态检测系统。实车实验结果表明,本文开发的汽车轮载动态称重系统所能达到的检测车辆通过速度和动态轮载辨识精度达到了国际ASTM E1318-94标准Ⅲ类WIM系统的规范要求。