网络化制造环境中多Agent系统体系结构的研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hujie789
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世界正进入网络经济时代,网络已经和人民的生产生活紧密的结合在一起,传统的制造系统也逐渐向网络化制造系统发展。网络化制造系统是一种分散、异构、松散耦合的制造系统,包含了复杂的软硬件配置和组成,各部分协调过程复杂。在这种生产方式下,传统的集中式的生产监控系统也已无法满足监控要求,必须采取与分散的网络化制造相适应的生产监控系统。生产监控系统是分散网络化制造系统的核心之一,制造过程中设备的状态、工况监控及设备的协调等都需生产监控系统来完成。 针对网络化制造是当今制造系统的一个重要发展趋势,Agent技术为实现制造系统的智能化提供了一件利器,本文引入了基于Agent的生产监控系统,主要探索研究了网络化制造的生产监控系统中多Agent系统的体系结构。多Agent系统的体系结构是指多Agent系统中Agent之间的信息关系和控制关系,以及问题求解能力的分布模式,它是结构和控制的有机结合,是提供Agent活动和交互的框架,描述了组成Agent的基本成分及其作用各成分的联系及交互机制。通过构建网络制造系统环境中多Agent系统的体系结构,依次探讨了制造环境中多Agent的交互、运行模式、通信机制和控制关系。首先,提出了Agent和多Agent系统的概念,Agent是一种具有知识、思维和目标,能够作用于和受作用于外界环境,并能彼此相互协调的物理或逻辑实体,多Agent系统是由多个Agent形成的松散耦合的网络系统;其次,探索了多Agent系统的个体结构和群体结构,研究了多Agent系统中多Agent之间的通信交互机制、协作协商机制和通信模型;然后,在分析多Agent体系结构的基础上,进行了制造环境中多Agent系统体系结构的建模,包括多Agent系统体系结构的建模策略,Agent的主动行为能力的实现和Agent的协作协商能力的实现:最后,建立了一个多Agent系统体系结构的虚拟仿真系统,用MATlab编程进行其体系结构运行控制部分的仿真,验证了该体系结构的优越性。
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