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由于超声波在金属厚壁中损耗较小,信号不受电磁屏蔽影响,因此超声波信号非常适合作为特殊环境下的信号载波。本文设计了一种超声波穿金属厚壁自适应通信系统,利用自适应回波抵消技术提高数据传送速度,同时采集振动能量用于系统自供电。通过分析超声波换能器的特性,从配置结构、阻抗匹配、频率共振等方面对超声波换能器发射和接收结构进行了优化,以达到较高的能量传递效率。根据超声波在信道中传递的特点,提出一种有指导的自适应均衡方案对回波进行抵消。采用基于LMS的自适应滤波器用以辨识超声波信道,并在FPGA中通过软消除的方法