中国先进研究堆(CARR)是一座安全可靠、高技术性能、多用途的先进研究堆,将成为我国中子散射实验、中子活化分析、核电燃料和材料辐照试验等研究和生产领域内重要的核工程设施,将在核动力和核科技领域中发挥重要的作用。 CARR中共设有九个水平孔道,主要用于中子散射、在线同位素分离、中子活化分析以及中子照相等项目的研究。因此,水平孔道屏蔽门控制系统的开发对于CARR的建设及今后的工程应用都有较大的实际意义。 CARR水平孔道的屏蔽门是由电机经过几级传动装置减速后进行驱动的,因此,本课题主要针对不同类型屏蔽门的控制要求,设计出相应的控制系统,以实现就地控制、远程控制以及实时状态显示的功能。 电机控制是微机技术的主要应用领域之一,自单片机和DSP出现以来,他们就在电机控制领域中得到了广泛的应用。本课题中,我们根据电机控制的应用场合要求及项目总体方案,决定采用单片机控制的技术路线。 设计中采用较为通用的软、硬件开发平台。软件采C语言进行程序设计,包括两部分:计算机端程序采用LabWindows/CVI进行开发;控制器端程序采用Keil C51进行开发;硬件原理图和PCB图采用Protel软件进行设计。 水平孔道屏蔽门控制系统包括两部分:就地控制部分为一个控制装置,安装在水平孔道上方;远程控制部分为计算机,它和控制装置以RS-485的方式进行通讯,实现远程控制和实时状态的显示。 CARR水平孔道控制系统以简便的控制方式和直观的图形界面,为进行中子散射的实验人员在控制现场和计算机端提供了非常方便的控制途径。