针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大等缺点,设计了利用红外、微波和声波三种探测模块组成的运动目标探测系统。在介绍三种探测方式的原理、发展进程之后,进行了各模块硬件、软件设计以及整体系统的测试。主要设计了如下三个模块:微波探测模块:微波探测模块采用了K-LC1a雷达收发器,为一款FMCW雷达,利用三角波作为调制信号,将本振信号和反射信号混频,输出包含探测目标距离和速度信息的差频信号。设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。红外探测模块:采用了被动式热释电红外传感器,监控范围大,功耗低。进行了红外放大滤波电路设计,红外信号经过电路的处理,转换为开关电平信号输出,作为预警信号传输给单片机。声波探测模块:声波探测模块采用了驻极体传声器作为声音传感器,灵敏度高,稳定性好。设计了放大电路、带通滤波电路和电压比较预警电路。声波信号经由电路转化放大后,可分为预警信号和声波信号传输给单片机。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。系统启动后,开启红外和声波探测模块。单片机接收到红外或者声波模块的预警信号后,运行微波探测模块。微波探测模块可以较精确地探测目标的距离,单片机结合声波信息判断是否为车辆目标,并将结果显示在LCD上。在设计过程中,利用仿真软件,对电路的频率响应进行了测试,保证有效信号可以被顺利采集,节约时间和成本,提高了设计效率。并搭建硬件平台,对系统进行了各探测模块识别距离测试、识别率测试,系统的探测范围大于15m,识别率不小于90%,满足设计要求。