光纤陀螺噪声分析与数字闭环控制系统设计

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光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的新型角速度传感器,与传统的机械陀螺相比,具有动态范围宽、成本低、重量轻、寿命长、可靠性高等优点,在航空、航天及舰船的控制及导航系统中有着广泛的应用。本文对高精度的干涉型光纤陀螺中的各种噪声及信号检测技术进行了深入研究,在光路噪声抑制、信号检测方面提出了新的方法,并通过实验进行了验证,得到了良好的实验结果。具体研究内容如下:在高精度干涉型光纤陀螺中,各种噪声对光纤陀螺性能有很大的影响,并成为限制光纤陀螺精度提高的重要因素。因此,本文在对光纤陀螺的基本原理、调制及信号检测方法进行了深入研究的基础上,首先对光纤陀螺中由光学器件工艺本身及外界影响产生的各种噪声进行了认真分析,为光纤陀螺噪声的抑制和消除以及信号检测精度的提高奠定了一定的理论基础。其次,完成了高精度光纤陀螺数字闭环控制方案的具体实现,并针对由核心器件Y波导温度不稳定性所引起的闭环调制增益漂移问题,设计了基于第二闭环的、能对由这种不稳定性带来的误差进行跟踪补偿的两种方案。通过比较分析选定了基于四状态调制方法的双闭环控制方案作为最终的实验方案,该方案具有信号解调简单,误差检测实时性好的特点,能够更有效的提高光纤陀螺的标度稳定性和精度。最后,根据光纤陀螺输出干涉信号的特点以及微弱信号检测系统的设计要求,选择合适的元器件构建了光纤陀螺数字闭环信号处理硬件电路,并利用VHDL语言完成了软件设计,进而在FPGA中的实现了基于四状态调制方法的光纤陀螺双闭环控制系统设计。然后对软、硬件进行了组合调试,并给出了系统的测试结果。
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