《家庭、私有制和国家的起源》（以下简称《起源》）是恩格斯晚年完成的一部科学巨著，它在马克思主义发展史上，填补了唯物史观在史前社会历史的“空白”，进一步完善和深化了唯物史观。这部著作蕴含着丰富的家庭思想，是马克思主义社会发展理论的重要组成部分。从《起源》的梳理中还发现，家庭的发展与人的发展之间存在着密切的联系，也就是说在恩格斯的家庭思想当中有诸多人学意蕴的体现，即在人类自身的生产、家庭形态的变革、未来婚姻家庭、婚姻选择自由以及两性关系的和解等方面所分别体现出来的人的主体性、人的主观能动作用、人的本质、人的自由和全面发展等重要的人学意蕴。这些思想意蕴，具有很高的理论意义与现实价值。当今社会，多元化的婚恋价值取向也凸显了现实中人的发展所凸显出来的一些负面问题，如人的需求现实化、发展功利化等。在我国社会主要矛盾已经发生转化的情况下，婚姻家庭与个人的自由全面发展之间的张力显得更为明显和突出。新时代人民日益增长的美好生活需要与人的发展目标高度契合，力证了在社会发展中始终坚持人的自由全面发展的根本导向的正确性与前瞻性。因此，人民对美好生活的向往的价值目标的实现，最终都要落实到每个人的自由全面发展和社会全面进步上，这就需要以马克思主义理论为指导，以包括恩格斯在内的马克思主义科学家庭观为指引，努力推动形成社会主义家庭文明新风尚，建设社会主义和谐家庭，让每一个家庭真正成为人的自由个性生成的温暖空间，成为新一代创新性人才孵化的温馨寓所，尊重人的自由选择，注重人的精神需要的满足，助力女性的再解放，促进人的自由个性的释放和人的全面发展。