CAN总线是目前流行的总线技术之一，是一种基于微控制器件的网络。CAN总线具有多主工作方式、传输速度快、距离远、自动解决总线竞争、自动重发功能、纠错能力强等特点。它已应用到过程控制、机械工业、机器人、医疗器械等领域。 本文首先介绍了CAN总线的发展状况和本课题的研究内容及论文结构。接着讲述了CAN总线的性能和规范，比较了CAN与传统485总线的区别，详细介绍了报文滤波的功能，CAN的帧的格式等。然后详细讲述基于工业空调联机控制系统的CAN总线节点的设计，对节点的软、硬件设计进行了详细的说明。 本研究根据系统需要设计了不同类型的CAN总线节点。节点间通讯方式多样。系统适合于一个场所多机联网控制、多楼层空调联机控制，或对多个特定的场所进行联网控制等。系统总线各个节点安装拆卸方便，不影响其它节点的功能。系统可以根据应用需要，通过不同功能节点的组合，实现点对点、广播、一对多等多种通讯方式。对普通空调的联机控制设计，系统具有一定的参考价值。系统具有扩展性，可将上位机通过特定的CAN接口器件连接，对系统进行监控。