汽车作为复杂机械系统,多种诱因可能导致其产生自激摆振,相关研究表明其属于Hopf分岔产生的极限环现象,会影响车辆正常行驶。干摩擦是汽车摆振模型中的重要非线性影响因素,其迟滞记忆特性可能导致摆振系统出现退化Hopf分岔产生多极限环响应。以往对摆振的研究多局限于前桥系统,对于整车各自由度耦合振动研究较少,有必要进一步研究考虑干摩擦的整车摆振系统Hopf分岔特性。1.考虑轻卡样车各方向自由度耦合,建立整车十自由度摆振模型,基于非线性理论找到样车自激摆振临界车速,并判定了摆振极限环的稳定性。2.应用增量谐波平衡法对含轮胎非线性摆振系统进行分析求解,并研究了转向系相关参数对汽车摆振特性的影响,数值方法验证表明其结果可靠,精度较高。3.在整车摆振模型中分别引入Coulomb、Stribeck、迟滞环和Wojewoda四种干摩擦模型,研究不同干摩擦模型对整车自激摆振特性的影响,发现后两种干摩擦模型可以诱发摆振系统产生多极限环。4.分析干摩擦力矩和汽车载货量对含Wojewoda干摩擦的汽车摆振系统多极限环特性影响,发现干摩擦适当增大或汽车载货量增加时可以有效抑制汽车自激摆振,提高汽车行驶稳定性。