线控制动系统是车辆制动系统的发展方向。它用电线取代部分或全部液压管路,用电制动器代替传统的制动器,用电子控制单元控制制动力的大小和各轴制动力的分配,是车辆制动系统的革新。电子驻车制动系统是线控制动系统的一部分,本文主要对电子驻车制动系统的软硬件进行了研究与开发设计。本文首先介绍了线控技术的概念及其发展趋势,以及线控制动系统的分类及原理,优点与难点。然后详细描述了电子驻车制动系统的硬件设计与软件结构。按照系统的功能要求,本文设计了电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)及其外围接口电路,选择了合适的刹车电机,设计了满足要求的H桥驱动电机模块,组成了电子驻车制动系统的硬件部分,并调试成功。利用C语言完成了软件编程,包括:手刹开关、HSA开关信号的采集与处理,车速、发动机转速的采集与计算,刹车踏板、节气门和离合器信号的采集与处理,以及驻车制动功能的实现,并对停驻在上坡的汽车的坡道起步辅助控制进行了探索;考虑到信息在不同节点上的共享性,搭建了CAN网络传递采集的输入信号,并制定相应的CAN应用层协议,使各制动节点接收CAN网络的信息,完成驻车制动功能。电子驻车制动系统不仅提高了制动性能、有利于环保,而且对电子行车制动系统的开发起到推进作用。所以说,电子驻车制动系统的开发具有极其重要的意义。