CAN总线作为一种广为流行的工业现场总线，伴随着嵌入式技术的飞速发展，CAN总线以灵活的通信方式，数据格式精简，以及完善的纠错机制，使CAN总线的应用已经不再是最初的汽车行业，在仪器仪表，智能楼宇，工业现场，医疗器械等领域，不论是商业，还是军工都有着广泛的应用，辽阔的前景。根据CAN总线传输速度快，兼顾实时性与可靠性的特点，针对工业现场恶劣的环境下，对工业设备采集数据，故障诊断，监测管理等需求，提出了一种基于高性能ARM处理器PXA320的CAN总线手持式工业检测终端，手持终端的设计以便于携带，功耗较低，性能完善为原则，可以有效的克服工业现场干扰性大，数据传输实时性低，管理缺乏灵活性等缺陷，能够良好的应用于各种工业设备。本文对CAN手持终端从硬件设计和软件设计两个方面进行了研究。在硬件设计方面，手持终端分为核心板和功能板两个部分。核心板实现了手持终端的最小系统，由PXA320处理器，以及两片128M的SDRAM和1片1G的NAND FLASH存储器组成，并使用功能强大的电源管理芯片LP3972为系统的供电提供9路电压输入；功能板利用经典的CAN控制芯片SJA1000和高度集成的隔离收发芯片CTM1050实现了CAN功能模块的设计，并为手持终端设计了高容量的锂电池充放电模块，此外还设计有LCD，USB，MiniSD卡，JTAG等接口电路。在软件设计方面，主要从Linux嵌入式操作系统的移植开始入手，完成boot loader，内核及文件系统的修改与移植。然后进行相关模块的软件驱动设计，如SJA1000的初始化和收发基本操作，这些驱动都被封装到了内核当中。在用户层的设计中，提出了一种基于时间调度的CAN通信算法，在多节点网络通信当中，使手持终端实时性和稳定性更强，利用QT4工具完成了人机界面的设计，最后以工业设备齿轮为例，设计了基于信息融合的工业故障诊断原理。经过试验测试，CAN手持终端可以充分发挥其速度快，实时性高，可靠性好，功耗较低的优势，成功的实现其基本通信功能，除此之外，本文完成了通信算法的改进，制作了简单的用户界面，达到了预期的结果。