随着社会发展、人口增长、陆地资源匮乏,人类不得不将资源开采的方向迈向海洋。海洋绞车是勘测与开发海洋资源的重要收放装备,其产品质量直接影响了海上作业的安全和效率。由于海上作业环境恶劣,海风、海浪会造成船体升沉运动,这不仅影响了绞车吊放作业的速度和精准性,还会在结构上增加动负荷,增加作业的危险性,严重时还会导致绳索断裂,机器烧毁甚至人员伤亡。通过主动升沉补偿系统来降低或消除因海浪作用引起的升沉运动具有非常重要的意义。具有主动升沉补偿功能的海洋绞车是一种复杂的系统,在投入使用前,需要对其功能进行试验,因此搭建海洋绞车试验台是完善海洋绞车功能、检测海洋绞车性能必不可少的步骤。本文基于施耐德PLC、UnityPro XL V7.0软件、iFIX组态软件,运用变频技术、伺服驱动技术,对一种交流变频海洋绞车主动升沉补偿试验平台进行研究,实现了海洋绞车多电机同步控制、自动排缆控制、主动升沉补偿控制,满足了海洋绞车试验平台在空间有限的实验室里完成海洋绞车收放重物的模拟实验。该绞车试验平台不仅结构简单,工作可靠,使用方便,其对验证海洋绞车在模拟海洋工况下的各项性能指标具有重要意义。主要研究内容如下:(1)调研海洋绞车、主动升沉补偿以及海洋绞车试验平台的国内外发展现状,确定了本文的主要研究内容,分析了海洋绞车试验平台多电机拖动系统、自动排缆、主动升沉补偿以及PID控制原理,为海洋绞车主动升沉补偿提供理论基础。(2)构建了海洋绞车主动升沉补偿试验平台的硬件系统结构框图,对海洋绞车主动升沉补偿试验平台的卷筒驱动电路、丝杠驱动电路、PLC控制电路进行了器件选型以及电路设计。(3)利用Unity Pro软件设计了系统的启停程序、模拟量转换子程序、数据采集程序、自动排缆子程序、收放状态程序以及主动升沉补偿程序。(4)利用iFIX软件设计海洋绞车试验平台的监控界面,包括主监控界面和实时曲线界面。(5)在监控界面完成海洋绞车主动升沉补偿试验平台的功能试验。