无线传感器网络(WSN)和多机器人的编队控制是学术研究的热点问题，两者的相互结合和交叉运用形成了一个集传感器网络、信息技术、自动控制、多智能体、网络反馈于一体的系统平台，具有很高的学术研究价值，可广泛应用于军事领域、智能交通、环境监测、健康医疗等领域。针对多目标跟踪和多机器人控制问题，本文搭建了一个基于网络化平台的多机器人控制系统，并在实验平台上研究无线网络的组网以及多机器人的控制，实现了对多目标的准确跟踪和多机器人的编队控制，以及网络信息的快速准确反馈。首先，本文对网络化多机器人控制的实验平台进行了详细的介绍，将系统分成了监控层、通信层和对象层，并对这三个层面的硬件资源和软件架构进行了详尽的分析与介绍，包括硬件的特性、功能以及软件工作的流程，系统的实现方法等。为了保证系统通信更加的稳定，本文采取了一些数据保护机制，使数据通信更加的完整和准确，保证了系统的有效运行。其次，由于移动机器人在实验平台作为执行元件，系统的任务规划和研究必须要通过移动机器人的控制来实现，本文中移动机器人的速度控制采取了数字PID增量型控制算法，介绍了其具体原理、控制参数对控制效果的影响以及控制器实现过程和效果分析；而移动机器人的运动控制本文采取了模糊控制算法，以移动机器人走直线为例设计机器人的模糊控制器，详细的介绍了移动机器人模糊控制器的设计步骤，并通过实验证明控制器对机器人运动控制的有效性。最后，在平台搭建和机器人控制算法的基础上，本文实现了多移动机器人的编队控制，通过实验可以看出机器人在跟踪定点的过程中保持在一定的队形。为了实现多个移动机器人对动态目标点的跟踪，构建了车式移动机器人的运动学模型，并根据实际情况对模型进行了改善，并设计了控制器实现了移动机器人对动态目标点的跟踪，仿真结果说明机器人能够有效的跟踪动态目标点，为下一步机器人的跟踪动点的编队控制提供了理论支持。