环保专项资金绩效审计评价体系构建与应用研究

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喷砂除锈是大型钢结构工件防腐处理中不可缺少的手段,目前国内对于此类工件的喷砂操作几乎全部为人工作业,存在生产方式落后、操作者劳动强度大、职业病高发等多方面问题。因此智能化的自动喷砂作业设备已成为相关行业的迫切需求。本文针对大型钢结构工件的自动喷砂作业系统,将进行关键技术的研究工作,具体内容包括:基于双目视觉的工件定位系统研究、喷砂环境下的图像处理研究、喷砂机器人机械臂的轨迹规划研究。首先,完成基于
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随着移动智能终端的快速发展和人们对于健身运动的关注,运动分析软件市场愈发火热。现有的运动分析软件大多受场地和硬件设备的限制,无法广泛使用。而移动智能终端具有便携及普及率高的优点适用于多种场景,并且硬件设备配置愈发丰富,如多目摄像头和传感器等。基于这些传感器,利用立体视觉和增强现实等技术,以往需要特殊设备才能完成的运动信息采集工作可以转移到移动智能终端,在实际应用中有重要意义。本文作者所提出的基于深
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