嵌入式交叉调试工具实现技术研究

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嵌入式交叉调试器解决了在低配置目标主机上不能直接运行调试器的问题,实现在主机端运行调试器,目标端使用调试代理,两者通过网络或串口进行连接完成嵌入式交叉调试的任务。为了开发出一款界面友好的嵌入式源码级交叉调试器,对远程串行通讯协议数据包的格式和调试代理(GDBServer)存在的弊端进行了分析,在此基础上增加了对调试代理的控制,实现了目标程序的自动下载和调试控制的功能,并且对调试代理增加了重启的功能,避免了部分理弊端的产生。交叉调试器主机端和目标端的连接是交叉调试的基础,为了能够在没有网络设备的目标机上实现调试功能,使用虚拟网络设备的驱动虚拟出一个网络设备,用于交叉调试器基于USB的网络连接。对基于USB的虚拟网络的原理以及要修改的层次结构进行了分析,调试时主机端(Windows系统)使用NDIS,目标端使用USB设备控制器来实现USB虚拟网络的功能。图形界面操作的调试器使调试过程变的相对简单,为此对调试器加入了具有图形化操作功能的显示模块。显示模块是用户直接接触的模块,该模块能够让用户使用图形界面对调试器进行操作,如设置与清除断点,查看与修改内存,查看与修改寄存器等,另外显示模块对于调试程序而言能够提供源码显示视图。
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