经过近几十年的发展,装配式建筑预制混凝土构件的自动化生产已经具备数字化、信息化、自动化和智能化等特点,预制混凝土构件自动化产线设备水平成为了限制装配式建筑行业发展速度的重要瓶颈之一。当前,国家大力推进装配式建筑行业及智能制造技术的发展,自主研制我国第一台用于装配式建筑预制混凝土构件自动化生产的预埋件自动化安装设备有着重大意义。本论文针对预制混凝土构件自动化产线实际需求,主要进行了以下三个方面的研究:1)预埋件自动化安装设备总体方案设计;2)预埋件自动化安装设备关键零部件设计;3)预埋件自动化安装设备主要传动设计及校核。首先,根据预制混凝土构件自动化产线现场生产需求,分析了预制混凝土构件生产线预埋件安装现有工序,根据工序内容、动作和结果分析预埋件自动化安装设备的工作需求,进而确定总体方案设计,包括主要结构组成、设备基本参数以及运动原理和控制系统方案。其次,根据预埋件自动化安装设备所需参数、动作和功能,对设备的关键零部件立柱长梁支撑架、中间承载横梁、预埋件安装机械手和视觉检测系统进行了详细的功能和结构设计。借助于力学知识和有限元分析方法,对设备关重部位进行强度分析与校核,进一步提高了设备的稳定性。最后,根据预埋件自动化安装设备的运动需求,对设备的四个运动轴进行了详细的传动设计,并且根据运动速度、转矩、惯量等因素对驱动电机、减速器以及齿轮齿条进行了选型计算,并对关键传动部位齿轮齿条进行了计算校核,保证了设备能够正常平稳运行。本文对预埋件自动化安装设备的研究和设计,为我国研制第一台预埋件自动化安装设备提供了可靠的参考信息。