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永磁无刷电机(BLDCM)因其结构简单,成本低廉,功率密度较高等特点,在变速驱动领域应用广泛。应用于电动汽车,BLDCM一般采用传统的120。方波电流驱动控制。这种方波电流驱动方式在换相时因电机绕组电流不能突变,从而在换相时刻产生很大的转矩脉动。这种转矩脉动会造成很大的电机噪声,限制了BLDCM在电动汽车领域的应用范围。所以对转矩脉动的抑制成为目前国内外学者对永磁无刷电机研究的主要焦点。本文以BLDCM转矩脉动问题为切入点,对其进行分析,研究一种有效且易于实现的抑制策略。首先,本文对BLDCM的组成结构与工作原理进行了分析,对比了BLDCM与正弦波永磁同步电机(PMSM)结构上的差异。在此基础上,本文推导了BLDCM数学模型,建立了转矩脉动抑制的理论分析依据。在方波驱动状态下,本文对BLDCM换向状态进行了详细研究,分析得出了不同转速等参数下电磁换向转矩脉动的变化规律。并依据转矩脉动解析公式,分析了非理想反电势宽度变化对方波驱动换向转矩脉动的影响。然后,本文基于反电势非理想宽度对转矩脉动影响,提出了BLDCM正弦波矢量驱动控制,经过理论分析与仿真验证,这种策略可以很好地抑制换向转矩脉动。然而这种控制下的转矩脉动仍然受反电势宽度变化影响。通过对反电势波形傅里叶分解,本文发现了反电势三次谐波对电磁转矩产生没有任何影响作用,提出了基于反电势波形的去三次谐波电流驱动方法,在这种驱动方式下,BLDCM转矩脉动理论趋近于零。最后,本文通过分析比较这几种驱动控制方法,提出了一种基于低成本霍尔开关位置传感器的BLDCM混合矢量驱动方案。在电机低速启动时采用方波电流驱动,以满足大转矩输出,再切换成正弦波电流矢量控制,实现低噪音运行。经Matlab/Simulink仿真与基于TMS320F28035的7.5kW电动车主驱控制系统平台实验验证,本文提出的混合矢量驱动方案,在矢量控制下方波电流驱动可以平滑切换到正弦波电流驱动。在应对坡起、转矩噪声方面大大提高了BLDCM混合矢量控制在电动汽车应用性能。