基于深度学习的水下图像语义分割方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoqingwa123456789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
有效保护和合理开发海洋资源成为了多国面向二十一世纪的新目标。为了应对新的世界形势,我国也加快了针对海洋的战略部署来维护海洋权益。对海洋资源信息的采集和处理不仅可以了解生物资源的生长情况,也可以对海底的能源进行探测以及监测输油输气管道或输电线路的运行情况,同时也可以对水雷、潜艇等军事设施进行观测。因此海洋信息的采集和处理对开发利用海洋资源有着至关重要的影响。但目前针对海洋的目标检测领域研究较少且并没有面向我国的海洋环境进行具体研究。基于深度学习的水下图像语义分割可以识别并分割多类海洋目标,在海洋资源监测、环境监测和军事检测等领域有着一定的应用意义。因此,本文针对目前水下图像语义分割中存在的图像质量较差以及成熟算法不适配等问题,提出了利用图像增强提高水下图像语义分割质量的方案,并对语义分割方法进行了研究。首先提出了一种基于优化的暗通道先验提高图像质量的方法,为水下图像语义分割提供了基础。分析了水下图像质量较差的成因,建立了水下图像的成像模型。利用暗通道先验的方式去掉了水下图像成像中后向散射的影响,并根据实际应用需求对暗通道模型进行了部分优化。在此之后利用自适应的拉伸方式提高了图像对比度并校正了图像的颜色。通过边缘检测、特征点匹配的方法验证了图像增强结果的有效性,并利用结构相似性等指标对比了本文所用的方式和几种广泛应用的图像增强算法,证明了本文所用算法具有更好的效果。接着搭建了应用于水下图像语义分割的网络框架。首先分析了应用于语义分割领域的全卷积神经网络的原理和网络模型,接着针对本课题语义分割目标的具体情况,设计了具有针对性的编码器和解码器,采用Res Net-50的前部分作为编码器,应用Seg Net的解码器并加入了金字塔池化模块。选择了合适的损失函数和梯度优化器,并提出应用数据增强和迁移学习提高语义分割整体效果。最后建立了符合实际应用需求的数据集,对神经网络进行训练、验证和实验。根据水下图像语义分割的实际应用需求,采用多种方式采集水下原始图像并进行标注,从而建立了符合实际应用条件的水下图像语义分割数据集。搭建了进行实验的软件平台,通过选用的三种语义分割评价指标对预实验进行验证,证明所选用的Seg Net主体网络的优越性。选用合适的参数对本文设计的神经网络进行训练,展示了本文所搭建的神经网络的训练结果包括训练过程的acc曲线、loss曲线和语义分割结果。利用对比实验证明了水下图像增强对于水下图像语义分割的整体效果有一定幅度的提升。最后通过搭建水下仿真实验环境模拟真实海洋情况和在哈尔滨极地馆采集图像,制作了相机防水装置并完成图像采集,通过图像增强和语义分割得到实验结果,证明了本文所研究算法的有效性。
其他文献
智慧科技馆是科技馆信息化道路上的高级阶段,同智慧博物馆一样,属于智慧城市的范畴。在智慧城市建设的背景下,通过一系列的信息化手段与传统科技馆业务相结合,建设透彻感知、泛在互联、智慧融合的智慧型科技馆,从而实现自身运行管理、观众服务、科普传播、共建共享的智慧化,为不断提高公民科学素质、启发公众科学思维和培养科学家精神持续助力。
期刊
基于核方法的支持向量机作为机器学习领域中的一种经典算法,在解决小规模非线性样本的分类问题中具有一定优势。多核集成学习算法框架通过在多核学习方法中引入Ada Boost思想,有效地克服了多核学习中计算量较大的优化问题。然而,由于支持向量机对于类不平衡的样本具有一定的倾向性,多核集成学习在不平衡的样本分类问题上的表现有待提升。根据油井的各项特性对油井的压驱效果进行预测,并进行选井选层是反向压驱工作中的
学位
报纸
随着石油勘探开采领域数据的日益增多,现有的任务型对话系统已经难以准确回答人们提出的所有问题,而且由于专业领域中专业词汇较多、对话逻辑独特的关系,导致对话系统泛用性不强,智能性也难以更进一步。针对专业领域的任务型对话系统,学者们纷纷提出多种方法并加以论证,虽然这些方法使专业对话系统性能得到了提升,但仍未能达到人们口中的智能。本文针对石油勘探开采领域的对话系统进行研究,具体工作如下:首先,提出一种专业
学位
随着人类对太空探索的不断深入,作为空间任务的重要工具,空间机器人扮演着着越来越不可或缺的角色。近年来,太空变得越来越拥挤,失效航天器、太空碎片不断增多。因此,对于非合作目标的捕获成为了空间机器人的重要任务之一。本文的研究内容为空间机器人在非合作目标捕获时的规划算法,包括非合作翻滚目标运动状态估计及预测、机械臂最优捕获路径规划及关节空间最小扰动运动规划的相关研究。本文研究了非合作翻滚目标的状态估计及
学位
我国航天技术不断发展,对地球同步轨道中失效航天器的在轨维护将是一个绕不开的有待研究攻克的课题。失效航天器属于非合作目标,多处于一种复杂的翻滚运动状态,这是对失效航天器抓捕的重大考验。本文在采用冗余空间机器人对失效航天器进行抓捕的方案下,研究了非合作目标的运动预测以及空间机器人跟踪非合作目标的具体方法。非合作目标上没有合作的测量靶标,很难对其运动状态进行测量描述。为解决此问题采用三线结构光视觉系统,
学位
随着无线通信技术和智能终端的发展,无人系统在许多领域中都扮演着越来越重要的角色,近年来无人驾驶汽车和智能仓储系统的发展更是突飞猛进。这些无人系统都需要依赖定位和导航来完成工作。然而在室内情况下,定位信号的严重衰减和多径效应会对定位造成严重影响。超宽带定位技术以其穿透能力强、脉冲短等特点在室内定位技术中展现出了一定的优势。同时,多种传感器融合定位是一种相对来说更廉价的提高定位精度的方法,因此本文提出
学位
井控作为油田安全生产的重要一环,其职工的井控知识考核不仅是筛选优秀人才的重要方式,还是保障职工生命安全和公共财产安全的基础。随着计算机技术的发展,智能化考试已成为井控知识考核的发展趋势。由于智能考试中涉及的自动组卷、客观题自动阅卷等功能的实现目前已不存在技术难题,所以如何实现面向油田井控领域主观题自动阅卷便成为考试智能化的研究重点。主观题自动阅卷在减少人工成本的同时,又能有效避免因阅卷者的主观因素
学位
随着大数据、人工智能、物联网、云计算等信息技术的发展,科技馆的参观服务、教育传播、展品管理、设备运营等内容都随之发生了巨大变化,同时也促进了智慧科技馆的发展建设。科技馆源于博物馆,文章通过对智慧博物馆的发展研究和智慧科技馆的展览展品、教育活动、观众服务、设备运行、安防保卫、办公政务和人财管理方面的智慧建设需求进行分析,提出了智慧科技馆建设需要具备的功能,阐明了智慧化建设对科技馆的作用。
期刊
在我国能源转型的大背景下,电动汽车将会迎来新的发展动力。同时,伴随着电动汽车智能驾驶技术和大功率快充技术的不断进步,自动化的电动汽车充电模式将成为大势所趋。电动汽车自动充电技术中涉及到的充电接口的插接问题类似于轴孔装配问题,但是电动汽车充电插头和插口较一般的轴孔结构更加复杂,给视觉定位和插接造成了一定困难。此外,为了保证插口使用寿命,充电过程中的接触力不能过大。针对以上问题,本文设计了一个电动汽车
学位