面向工业控制的嵌入式PLC技术是在深入研究了传统PLC技术、IEC61131-3标准、软PLC以及嵌入式系统的基础上发展提出来的，是嵌入式系统和软PLC技术结合的产物。IEC61131-3编程标准的颁布促进了PLC向开放性和通用性发展。根据这个标准，充分利用现代计算机的软、硬件资源以及成熟的网络通讯和现场总线技术，开发以软件来实现传统PLC逻辑控制功能的新一代开放式体系结构，即软PLC。　　 面向工业控制的嵌入式PLC，有效的利用了嵌入式系统平台，使控制过程更加简单，具有非常高的性价比及具有可扩展性、可移植性、开放性等特点。在自动化领域采用面向工业控制的嵌入式PLC来代替传统PLC产品已经成为一种趋势。　　 本文设计的嵌入式PLC是建立在嵌入式系统平台上，采用PHILIPS公司的LPC2138（ARM7TDMI-STMC核）作为嵌入式处理器，以μC/OSⅡ作为实时操作系统。硬件平台设计符合开放性标准，利于进行系统扩展和二次开发。软件系统遵循IEC61131-3编程标准，具有很强的兼容性和通用性。本论文主要研究工作如下：　　 1．针对软PLC结构，设计一套开发嵌入式PLC的可行性方案。　　 2．研究PLC编程语言，设计嵌入式PLC开发系统，使具有编辑、编译、生成目标代码及仿真等功能。　　 3．研究PLC运行方式，设计嵌入式PLC运行系统软件，实现目标代码的读取、PLC逻辑控制程序的执行等。　　 4．针对嵌入式PLC设计要求，设计出嵌入式PLC硬件平台，其中包括电源模块设计、基本I/O单元设计、SD卡存储接口设计、通讯接口等　　 5．构建嵌入式PLC测试平台，验证嵌入式PLC开发系统和运行系统的正确性。　　 本论文完成了嵌入式PLC开发系统和运行系统的设计，并以实例验证了运行系统和开发系统的正确性。