城市道路网是城市综合交通系统中的一个子系统，城市道路网系统中的步行系统、自行车道路系统、常速交通系统以及快速交通系统四者之间的协同配合是否合理，将直接影响到城市道路网对城市交通服务的好坏。本文对我国道路交通系统的现状和存在的问题进行了分析，从系统的角度出发来寻找产生道路交通问题的根源，尝试在道路系统规划中转变传统的规划思想，从整个城市的布局着手，改变道路网的结构，完善道路系统的功能，协调步行系统、自行车道路系统和机动车交通系统之间的衔接，使各个系统具有相对的独立性，彼此之间又互相联系。对大城市道路系统中的步行系统、自行车道路系统和快速道路系统的规划与改造进行了深入地研究，通过对这三个系统本身内部结构关系、系统之间的衔接与配合等关系的探讨，来达到优化整个城市道路系统的目的。尽管目前国内外对道路网络的延时和效率研究还不是很深入，但作为评价城市道路系统规划优劣的两个重要方面，对它们进行研究是很有必要的，本文从开放排队网络模型入手，按照车辆以不同的分布形式到达目的地来分别讨论道路网的延时计算，找到一种具有普遍意义的路网延时计算方法。