空间凸轮和滚子从动件在实际工作过程中的接触是点接触，这种点接触是随机的、不可控的而且预紧力变化比较大。针对这种情况，本文对点啮合空间凸轮机构啮合区域弹性变形进行了研究，同时对机构弹性动力学进行了初步探讨。实现了以下目标： 分析接触区域应力、弹性变形以及啮合性能；研究凸轮和滚子曲面结构参数对啮合性能的影响。 从实验和实际观察入手，绘制了一系列应力关系曲线图、弹性位移关系以及压力角关系曲线图。通过对已绘制的曲线图进行分析，得出了以下结论： 点啮合过程可以分为四个阶段即弹性啮合阶段、塑性啮合阶段、稳定微观啮合面阶段及由稳定微观啮合面不断地向线啮合过渡阶段；啮合点处的应力σ随着径向力的增大而非线性地增大；啮合点处的应力σ与滚子曲率半径ρ1成非线性反比关系；啮合点处的弹性位移d1与径向力P成线性正比关系；弹性位移d1与该啮合点处的滚子曲率半径近似成反比关系；随着滚子转角ψ的增大，啮合点处压力角α先增大后减小。啮合点处压力角α与动程角θh、凸轮定位侧面夹角β、啮合效率η也有一定的关系。 同时本文也研究了啮合接触区域弹性变形与滚子设计问题，给出了弹性变形的几何方程(弹性啮合阶段)；进一步深入分析了啮合过程中的四个阶段以及啮合过程中的接触区域形状，接触区域的形状可能是圆形也可能是椭圆形。对于滚子设计，本文推导了确定滚子主要结构参数的计算式，提出了优化滚子参数的思想方法以及其他可能的优化方法。 针对空间凸轮机构弹性动力学问题，本文进行了初步探讨，给出了空间凸轮机构弹性动力学的一般方程式即状态空间方程并对其进行了简化，运用弹性力学中的空间问题理论推导了啮合点处的压力角公式和弹性位移公式；运用理论力学推导了啮合点处的啮合力(啮合点处的合力)；探讨了空间凸轮的结构设计和优化设计问题。 本文得出的结论还有待于进一步的深入研究、检验、修正和应用。