危岩崩塌是一种全球性泛生型重大地质灾害，其失稳破坏具有突变性，是一种能量快速释放的动力学过程。针对压剪破坏型危岩，采用突变理论和功能原理等研究方法，对危岩突发性破坏机理进行研究，得到如下创新性结论：(1)立足危岩主控结构面存在贯通段和锁固段的客观实际，提出了危岩破坏力学模型；基于能量守恒原理，推导建立了危岩主控结构面锁固段断裂扩展所需耗能的计算公式，得到了危岩临滑聚能和临滑释放能量随剪切位移增大的演化曲线；推导建立了危岩突发性破坏后崩塌体弹冲速度和弹冲加速度计算公式；(2)考虑岩体本构关系服从weibull分布，构建了使危岩演化状态的主要特征与突变模型平衡方程、突变流形性态相对应的危岩折叠突变模型，基于对折叠突变几何模型和Lyapunov稳定性的分析，得到了判别危岩动力失稳的临界指标；推导出危岩突发性动力失稳能量释放量、破坏瞬间弹冲破坏起始点和终止点计算公式。(3)分别考虑岩桥破坏形成的锯齿状贯通节理的力学特性及强降雨引起的水致弱化效应，提出了危岩主控结构面本构模型；考虑了应变硬化介质抗剪峰值后的残余强度，对现有岩体系统耗散能计算值偏大的问题进行了修正；推导建立了危岩破坏尖点突变模型，得到了危岩体动力失稳起始点和终止点的蠕变位移及蠕变控制因子的计算式；揭示了危岩演化在环境因素影响下的变化规律。(4)针对块体状危岩(如首立山、太白岩危岩)及板柱状危岩(如望霞危岩)进行突发性破坏动力特性工程实例分析，计算危岩所处演化状态、弹冲速度和加速度，计算结果与监测数据较为吻合，表明本文建立的计算方法具有较好合理性，可有效预测或反演危岩崩落瞬间的相关动力学参数，为危岩的防灾减灾提供理论依据。