【摘 要】
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本文由两部分组成，首先将引入Minkowski向量空间V4，V4被赋予一个非退化的内积，而且这一内积并非恒为正，因此关于向量长度，及两向量之间的夹角等概念就没有意义了。第一部分介绍Min
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本文由两部分组成，首先将引入Minkowski向量空间V4，V4被赋予一个非退化的内积，而且这一内积并非恒为正，因此关于向量长度，及两向量之间的夹角等概念就没有意义了。第一部分介绍Minkowski四维时空中直线与直线及直线和M4子流形的位置关系，特别突出分离函数在其中的作用.第二部分将首先建立在M4中运动粒子的相对论性方程并与牛顿的经典运动方程相比较，进而给出动能、质量等概念的相对论表达式。
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