本文重点围绕与浙江某电机有限公司合作项目——ZWN系列无刷直流电机的设计展开研究。概括起来，本论文主要包括以下几个部分： 1.介绍无刷直流电动机的基本工作原理，同时介绍了基于芯片MC33035的无刷直流电动机控制器的基本原理。 2.对该电机公司ZWN系列无刷直流电机进行磁场分析。在电机转子磁钢采用正弦充磁和矩形充磁两种不同情况下，对电机的空载反电势、电磁转矩等进行计算，并与电机实测反电势和电磁转矩波形进行比较，验证了计算的准确性，同时给出了电机电感的计算方法。无刷电机本身结构特征使其具有自定位转矩，采用斜槽可以对自定位转矩起到削弱作用。对定子斜槽前后电机的自定位转矩进行比较，采用了分段计算的方法将定子斜槽的影响转化为多段直槽二维磁场进行计算。 3.对无刷直流电机在不同运行状态时的数学模型进行分析，并根据该数学模型利用MATLAB编制了无刷直流电机的仿真程序。该仿真程序包含了电机的正常导通、正常换相、限流导通以及限流换相4科不同情况。应用本文所开发的仿真程序，对本文所研究的一台电机进行了仿真研究，并将仿真结果和实测波形进行对比分析，验证了本文仿真程序的实用性。 4.结合与浙江某电机有限公司合作项目，运用磁场分析，对不同充磁方式下电机的参数进行计算，制成图表。利用FORTRAN语言编制适合该电机公司ZWN系列无刷直流电机的CAD设计程序。采用磁场分析对由于充磁方式的不同所导致的程序中某些重要参数的差异进行计算。 5.应用本文所开发的电机CAD设计程序对ZWN系列电机进行计算，对比程序的计算结果与电机试验结果，表明了本文所开发的电机CAD设计程序的有效性。