【摘 要】
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该文对自适应PID控制及智能控制策略进行了回顾,对神经元自适应控制及遗传算法进行了一些分析研究.对常规的神经元PID控制器提出了在控制品质动静态特性上的许多有效的必进措
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该文对自适应PID控制及智能控制策略进行了回顾,对神经元自适应控制及遗传算法进行了一些分析研究.对常规的神经元PID控制器提出了在控制品质动静态特性上的许多有效的必进措施;将遗传算法成功地应用至控制器的参数寻优;针对以往大时滞被控过程控制方法上的缺陷,提出用预测控制来克服时滞对系统控制品质的影响,并将其与智能PID控制相结合,得出了适合于滞被控过程的神经元自适应预测PID控制算法和基于遗传算法的预测自整定PID控制算法.经过大量的仿真实验,证明了这两种控制算法均优于常规的PID控制算法(度凑法、实验法及Z-N方法)及不含预测的常规神经元自敌视尖PID控制算法,具有较强的鲁棒性.完成实验方案的设计后,用研华工控机及其组态软件GENIE在实验电加热炉上用神经元自适应预测PID控制算法进行实时控制,控制效果令满意,证明了这种控制算法切实可行,值得进一步的研制和开发利用.
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