矿井下矿车遥控阻车器的设计与实现

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阻车器是保证矿车在煤矿生产运输过程中运行安全的重要设备,而阻车器控制方式的选择不仅关系到运输效率,更关系到工作人员的人身安全和矿井的安全可靠度。目前矿井电动阻车器正逐步取代手动控制阻车器,然而其控制方式却没有实现的远程控制,因此针对阻车器的控制方式,设计一种矿井遥控阻车器系统是有意义的。论文设计阻车器系统包括阻车器控制部分和机械部分,其中控制部分由无线发射遥控器、无线接收电路和主控制电路组成;机械部分主要包括阻车块和机械联动部件。控制部分基于PT2262/PT2272无线通信模块进行设计,采用AT89S52单片机作为处理芯片,同时加入位置传感器、LED液晶显示、APR9600语音芯片以及相应控制模块。根据矿井下实际情况和相关规定的要求,控制部分实现无线通信在规定范围内可靠稳定传输,对阻车器有效控制,阻车器到位检测,状态提示,故障报警,人工控制等功能。无线遥控器通过按键实现无线控制命令发送和设置遥控器地址编码的功能,并通过LCD显示信息;无线接收电路实现接收无线控制命令信息,经过验证无误后向主控制器传输相应控制命令信息;主控制电路接收到控制命令信息后,经过判断之后控制相应继电器、交流接触器工作,继而控制电动机转动,通过机械部分完成阻车器开闭功能;当位置传感器检测到阻车块动作到指定位置之后,通过语音和LED显示形式提示阻车器现在的位置状态,将信息反馈给遥控器;当无线通信出现故障导致控制部分不能日常工作,系统会报警提醒,并自动接通阻车器闭合回路,使阻车块保持与钢轨接触闭合,保证系统以及矿车处于安全状态。阻车器控制系统通过无线遥控的方式实现了控制阻车器动作,加入了对阻车器动作到位情况检测的功能,通过语音和文字形式提示工作人员,同时加入故障报警和人工控制阻车器导向安全状态功能。论文设计系统具有可靠性高、适应性强、扩展性好的特点,不仅可以提高运输效率,而且可以提高工作人员作业的安全系数。
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