随着网络技术的飞速发展，Internet上涌现了许多高带宽需求的多媒体应用。为了更有效地利用带宽，减少网络拥塞和延迟，人们提出了IP组播技术。组播以其独特的优越性，成为当前网络技术的研究热点。另一方面，随着移动设备的迅速普及，移动环境中的组播应用引起了人们越来越多的重视，在该领域展开了大量的研究。网络规模和应用的飞速增长，使IPv6技术的发展成为必然，然而IPv6组播尚处于标准化的阶段，IPv6环境下如何为移动主机提供组播也面临着许多问题。 作为国家“863”高技术研究发展重大计划课题及华为技术有限公司基金项目的重要组成部分，本文主要完成如下工作： 首先综述了IP组播技术及移动IP组播技术产生的背景、优势及国内外研究现状。其次深入探讨了IP组播技术的基础知识，分析比较了目前的几种组播路由协议。随后详细分析了PIM-SM协议的工作原理，设计了PIM-SM协议的总体实现模型，从核心层和用户层两方面描述PIM-SM协议基于下一代网络技术IPv6的具体实现，进而给出了测试结果。在第五章则分类归纳和对比了现有的移动IP组播技术，在此基础上提出了一种基于动态组播代理的移动组播算法(DMA)，仿真结果表明该算法具有良好的综合性能，目前已申请了发明专利。最后在总结论文工作的基础上，针对当前IP组播技术存在的问题，对IP组播未来的发展趋势进行了展望。