视频传感器网络可被广泛用于楼宇监控、入侵目标检测、重点区域防护等室内目标监控。在这些应用中，获取目标位置信息是视频传感器网络的重要功能之一。本文研究由多摄像机组成的视频传感器网络的室内目标定位技术及实现。　　室内目标定位技术一般采用计算机视觉处理算法对采集到的视频图像进行处理，然后通过分析已知现实场景与视频图像之间的位置关系实现目标定位。针对现有目标匹配算法存在的问题，我们提出一种改进的颜色直方图匹配算法，以提高非重叠视域下不同摄像机间目标匹配的正确率，从而改善目标定位性能。基于海思数字媒体处理平台，我们构建了一个视频传感器网络实验系统，实现了室内目标定位。本文的主要工作如下:　　1.简述视频传感器网络室内目标定位的基本理论。介绍了视频传感器网络技术和计算机视觉目标定位技术，前者用于分布式视频图像数据采集，后者用于目标定位。　　2.提出一种改进的颜色直方图匹配算法。颜色直方图匹配算法是一种典型的非重叠视域多摄像机目标匹配算法。但是，该算法在光照变化大的情况下，目标匹配正确率低;同时没有充分利用颜色空间分布信息。本文提出一种改进的颜色直方图匹配算法。通过对目标图像的直方图均衡化处理，减少了光照变化的影响;对目标图像进行分块处理，获取具有空间信息的加权颜色直方图。实验结果表明，与传统匹配算法相比较，本文提出的改进算法可显著提高目标匹配的正确率。　　3.实现了一个视频传感器网络实验系统。首先，基于海思Hi3520A数字媒体处理平台设计视频传感器节点，建立视频传感器网络硬件系统。其次，基于已搭建的硬件系统，利用C/C++语言开发室内目标定位算法、视频编解码、Zigbee协议栈以及控制中心软件等;最后，在该系统上开展相关实验，验证本文提出的室内目标定位算法的有效性。