蓝宝石多线切割机张力波动影响因素研究

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蓝宝石是一种典型的硬脆材料,以其独特的晶体结构、优异的机械和光学性能,在电子设备、军事装备、医学等领域得到了广泛的应用。而切片作为蓝宝石衬底生产加工过程中必不可少的一环,其所用设备蓝宝石多线切割机张力控制的精度直接关系到蓝宝石切片面型质量的好坏。探明蓝宝石多线切割机张力波动影响因素的组成能够明确张力波动的成因从而采取更有效的措施来应对张力波动问题,提高张力控制精度,减少原料损失,延长设备使用寿命。这也有助于我国多线切割技术的发展,打破国外的技术垄断,提高国内硬脆材料切片设备的产品竞争力。根据以上分析,本文进行了以下方面的研究工作:在分析国内外相关文献及调研蓝宝石多线切割机设备制造商及使用方的基础上,完成了蓝宝石多线切割机的工作原理分析并建立了蓝宝石多线切割机控制系统模型。明确该控制系统的两个关键:(1)以张力臂偏角θ8为闭环反馈量控制收放线轮线速度从而实现的收放线轮对工作辊线速度的良好跟随,(2)在此基础上,以张力轮D处张力值为闭环反馈量控制张力电机输出转矩从而实现的线上张力稳定。通过模型分析,确定四组潜在的张力波动影响因素:工作辊C1的负载扰动;工作辊C1角加速度α3及角加加速度α3;电机同步系统中存在的线速度跟随误差变化率△v及跟随误差加加速度△v;各模块固有参数。而后结合蓝宝石多线切割机的工作原理对这些因素进行仿真分析并研究其作用机理,从张力波动幅度,金刚线疲劳程度两个维度评价这些因素的变化对线上张力的影响。据此再结合设备切割效率提出优化往复走线速度曲线、简化储线室走线系统、加强张力轮模块及导轮的润滑、采用合适的机械结构及零件参数等减小张力波动的措施。最后通过张力波动主要影响因素工作辊C1的角加加速度α3及角加速度α3的实验研究验证了仿真结果的正确性。并提出设计往复走线速度曲线时应在满足工艺要求的前提下尽量降低角加加速度α3,提高角速度α3以获得更小张力尖峰,更好张力稳定性及更高切割效率的张力波动优化措施。
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