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物品在入库前进行分拣和归类是一种高强度、高重复性的工作,目前大都由机器人完成。为了提高机器人分拣的智能化程度,给机器人加装视觉系统是一个很好的选择。根据分拣机器人的视觉系统处理的图像信息的特征,设计物品仓库的管理系统,能够达到提高物品的分拣效率和进一步提高仓库自动化管理程度的目的。本文描述了将机器人视觉分拣系统与仓库管理系统相结合的一体化操作设计方案。其硬件控制系统结构采用上下位机的形式。上位机主要完成图像采集与处理、仓库自动化管理及分拣机器人的运动坐标产生,并通过以太网将坐标数据发给下位机。下位机主要作为伺服控制器接收上位机数据,产生运动控制指令送给驱动器驱动机器人完成相应的动作。在上位机利用Halcon软件设计了视觉分拣机器人的图像处理系统,能够识别物品的颜色、形状和面积的大小,确定物品的具体位置坐标。利用SQLserver建立数据库,利用QT设计操作界面能够完成货物的出入库管理、库存管理、分库管理、产品管理以及对PLC的通讯五大操作功能,利用VS2017设计客户端通讯软件,并将以上各开发工具设计的程序集成便于统一操作。最后利用Step7设计下位机PLC服务端通讯和运动控制程序完成对机器人的控制,并将设计的上下位机软件进行联合调试,调试结果表明系统能完成根据物品图像特征进行分拣的出入库自动管理。