【摘 要】
:
双目立体视觉是计算机视觉的重要分支,其基本原理就是人眼感觉物体远近的原理:场景投影到双眼存在视差,我们根据视差获得深度信息。作为一项具有强大环境感知能力的技术,它被
论文部分内容阅读
双目立体视觉是计算机视觉的重要分支,其基本原理就是人眼感觉物体远近的原理:场景投影到双眼存在视差,我们根据视差获得深度信息。作为一项具有强大环境感知能力的技术,它被广泛应用于汽车无人驾驶、无人机自主导航、登月自主陆地车等技术当中。作为立体视觉中最为重要,也是最为困难的技术,立体匹配直接影响到后期三维重建的精度以及后期的识别、景物描述、图像解释等等工作。本文针对双目立体视觉中的立体匹配算法进行了一些相关的研究,并提出了一种快速的自适应权重匹配算法。首先,我们进行了双目立体视觉系统搭建的工作,并完成了系统参数的标定、立体校正等工作。采集实物场景图像对标定结果进行了验证。其次,对立体匹配算法进行了研究。立体匹配是找出两幅图像中对应的匹配点,从而计算视差,获得深度信息,我们针对目前立体匹配算法难以兼顾实时性及匹配精度的问题,提出了本文的立体匹配算法。采用Middleburry网站上的三幅标准图对(Tsukuba、Cone和Teddy)进行了立体匹配算法的验证,获得视差图,并与传统局部匹配算法SAD获得的视差图结果对比。实验结果表明,本文提出的匹配算法具有较高的精度,在视差不连续区域要明显优于SAD算法。最后我们又讨论了本文算法与目前几种主流算法误差匹配百分比的对比结果,本文算法的精度要优于或者至少达到几种主流算法的水平,但在时间方面有很大的提升。
其他文献
当今世界各种便携式设备飞速发展,各种电子设备如手机,平板电脑,笔记本电脑,电动汽车,各种人体植入器件等得到广泛应用,这些设备的共同特点就是没有与电网连接,因而使用便携
英国《简氏情报评论》(Jane’s Intelligence Review)是西方世界较有影响的军事情报刊物。它经常就原苏联、东欧、中东、亚洲等地区的军事形势发表新闻报道或评论性文章。199
近年来随着我国城市化进程不断加快,国内众多城市在调整城市土地结构的要求下,展开了对城区旧厂房等工业废弃地进行开发再利用的工作。然而在对这些工业废地的再开发中,出现
鉴于水利水电工程中,测斜类监测数据量大,处理复杂,目前多数仍采用Excel处理数据,信息不能得到充分利用的情况,介绍了测斜仪数据管理系统的开发设计方案,系统实现了仪器参数
高净值客户对财富传承工具的需求愈发强烈,信托业也正从融资通道类向事务管理方向转型,同时解决以上两个信托业所面临主要问题的答案便在于家族信托。在实践中家族信托正成为
随着社会的发展和互联网社交与娱乐的兴起,人们逐渐养成了上班不离电脑下班不离手机的生活方式,由于缺少科学的运动评估手段和有效的提醒方式,人们总是沉浸在工作和互联网社
叶剑英是我国现代化建设的先驱者之一,是经济现代化建设的重要推动者。在改革开放新时期,他始终坚持从中国的具体国情出发,认真开展调查研究,形成了经济现代化的深刻见解,并
在琥珀热处理实验研究的基础上,采用常规宝石学方法和红外光谱仪,测试并跟踪收集和对比分析了实验样品热处理前、后的宝石学参数和红外光谱的变化规律及琥珀内含物的演化、改
论文以1978年到2014年为时间界限,在三十多年中国大陆的社会政治和文化观念的变迁中,对流行歌曲的审美与文化之间的关系进行探讨,通过流行音乐的文化解读和审美分析两个层面