本文以大连海事大学实习船——“育鲲”轮的主柴油机冷却水系统为控制对象,进行船舶柴油机冷却水温度控制器的设计。首先,本文基于热力学及传热学的相关理论,通过对柴油机缸套换热和柴油机缸套水冷却器换热的热力分析,建立了船舶柴油机冷却水系统的热力数学模型。其次,在MATLAB/Simulink仿真环境下对船舶柴油机冷却水系统的热力数学模型进行仿真实验及相关测试,与实船数据对比验证关键数据及系统特征,证明该船舶柴油机冷却水系统的热力数学模型的可靠性。本文在完成该船舶柴油机冷却水系统的热力数学模型验证之后,针对船舶柴油机冷却水系统非线性、大惯性及长时滞的特点提出相应的船舶柴油机冷却水温度控制解决方案。该船舶柴油机冷却水温度控制解决方案利用了离线/在线遗传算法进行船舶柴油机冷却水温度自适应PID控制器的设计,并在MATLAB/Simulink仿真环境下对基于离线/在线遗传算法进行船舶柴油机冷却水温度自适应PID控制器进行控制仿真实验,得到了理想的控制效果。最后,在Xcode编程环境进行船舶柴油机冷却水温度控制系统的可视化编程。在船舶柴油机冷却水温度控制系统的可视化编程过程中使用了面向对象的Objective-c语言来为各个模块创建相应的子类。并且在船舶柴油机冷却水温度控制系统的可视化编程过程中对各子类进行封装,利用委托代理、协议等通讯方式实现船舶柴油机冷却水温度控制系统的各个模块之间的数据交换。