企业的创新能力是企业能够持续稳定立足于社会的核心,也是促进社会经济发展的动力之一。而高管作为企业的战略制定者和执行者,对企业的创新活动有着至关重要的影响,高管的变动会使高管出现短视行为,更加关注企业的短期目标,此外这一人事变动也影响企业既定的创新方面战略的执行程度。高管任期作为高管重要个人统计特征之一,任期的长短会导致高管采取不同的方针战略,对企业当前发展和长久未来都举足轻重。随着我国资本市场体系的日益完善,上市公司逐年增加,信息披露制度逐渐规范,企业的创新能力能够以科研投入进行模型量化,更多的学者将目光投向了企业内部,研究影响企业研发投入的高级管理层因素日益增加,其中研究公司高管变更及任期对企业创新能力的影响具有很强的现实意义和理论意义。本文以2014年至2018年中国A股1181家上市公司为样本,采用多元线性回归模型对高管变动及任期影响企业创新能力进行分析,并从委托代理理论出发,研究高管变动及任期通过作用于代理成本进而影响公司创新能力,最后分离知识密集型行业变量作对比分析,得出结论是:所有样本公司高管变更对公司研发投入的影响不显著;上市公司创新能力随着任期增加而变大,高管任期越长,企业研发投入越多;高管变动后,代理成本降低,研发投入降低;高管任期越长,代理成本越高,研发投入越高;知识密集型行业企业高管变动对研发投入有显著的负向影响,知识密集型企业高管未变动对研发投入有显著的正向影响;知识密集型行业企业高管任期对企业创新能力的影响呈倒U型,其影响先随高管任期增加然后减少。在更换因变量为研发投入/总资产后,主要自变量对因变量的显著性基本相符,整体保证了模型的稳定性。基于对实证结果的分析,知识密集型企业高管变动对企业研发投入有显著的影响,保持企业高管的稳定性对企业创新能力至关重要;所有行业高管五年以上任期对企业创新能力影响显著正相关,任期越长研发投入越大,这也说明企业高管的稳定性对企业创新能力至关重要;知识密集型企业高管任期与企业研发投入呈倒U型,高管的任期存在一个最合适的任期,能最大化的促进公司创新能力;负债率高的企业会减少研发投入,企业为了增加利润,会压缩研发投入,从而弱化企业创新能力。