药型是一种螺旋挤压成型的武器发射推进剂。为适应不同射程需求，某军工企业需不定期更换模具，以生产截面不同的药型。在更换模具的卸模阶段，由于模具型腔内含有部分余药，在出现点燃源的情况下，极易发生引燃或爆炸，造成生产安全事故。传统的卸模工作采用多人现场操作的方式，卸模过程操作复杂、效率低下且容易出现误操作产生点燃源，对现场工作人员的生命安全构成极大威胁。针对人工卸模时，现场人员生命安全得不到保障的情况，本课题提出一种远程控制的卸模方法，采用防爆机械手、气压传动、PLC控制等相关技术，设计了防爆卸模机械手，替代工人进行现场卸模。依据生产设备现场环境和人工卸模工作流程特点，研究和设计了龙门框架式的防爆直角坐标机械手，进行现场卸模；为适应卸模过程的复杂性，提高远程控制的可靠性和准确性，防爆卸模机械手通过监控视频观察、点动控制的方式进行远程操作。本文详述了防爆卸模机械手的总体设计方案，防爆机械手的机械结构设计和选型，气动控制设计，异步电机的变频参数设定和PLC控制程序设计。对研制的样机进行现场调试，分析和解决升降过程中出现的升降抖动问题。此外，为确保卸模机械手运行安全可靠，在整个防爆机械手设计过程中将控制点燃源作为设计的重点考虑因素，避免机械、电气方面的危险源产生。