根据立法理论,立法必须立足于社会客观实际,既不允许立法上的唯意志论,也要消除立法落后于社会发展的实际状况。一项立法能否出台,还需考察相关的法制条件、政策条件、经济条件、理论条件等成熟与否。全国人大代表、清华大学法学院教授、博士生导师周光权认为：“立法有时候会比较超前,但通常立法是滞后的”。人民监督员制度经过七年时间在全国各级试点院的探索,对于有效防止和及时纠正检察机关在查办职务犯罪案件中可能出现的差错,规范执法,提高办案质量方面发挥了积极作用。一方面,对于这些实践中积累的经验和很好的做法需要及时总结并以立法的形式固定下来,引导全国统一实践,使人民监督员制度在操作上更为规范和科学。与此同时,经过七年的试点深化和宣传,人民群众对人民监督员制度的价值产生很大的认同感,人民监督员制度立法的思想条件已经具备。另一方面,检察机关在探索中遇到的障碍或瓶颈也非最高人民检察院自身能解决的,必须依靠全国人大常委会作出立法,才能将人民监督员制度向前大大推进一步,这正是人民监督员制度立法的迫切性所在。