基于GIS的导航以及测产系统研究

来源 :中国农业机械化科学研究院 | 被引量 : 1次 | 上传用户:q2316456q
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地理信息系统是一种采集、贮存、管理、分析和描述整个或部分地球表面与空间地理分布有关数据的空间信息系统。将地理信息技术应用于数字农业领域,能实现信息输入、信息分析、信息表达以及决策应用等功能。GIS为数字农业提供了农田信息处理平台,是数字农业集成系统的关键技术。本研究由“863”“数字农业”计划资助,主要涉及两方面的内容: 1、粮食产量分布信息的获取和分析,包括: 1) 快速生成计划收割区域的数字地图,实时显示联合收割机行走的轨迹; 2) 实时获取采样田间粮食产量分布信息,绘制粮食产量分布图; 3) 实时获取并显示当前已收获区域的总面积; 4) 对实测数据进行空间数据插值,得到准确的粮食产量分布。 2、飞行器导航系统的上位机软件开发,实现的功能包括: 1) Windows XP Embeded系统的制作,保证导航控制系统的稳定性与可靠性; 2) 地面站导航控制软件的设计,包括参数显示、虚拟现实以及数字地图等; 3) GPS组合导航系统与数字地图的匹配,飞行路线的设计,航向自动控制方法研究; 4) 视频图象的采集与传输。 借助于Map O bjects组件,开发出粮食产量分布信息数字化软件,提出借助GPS快速绘制地图的方法,实时显示收割机行走轨迹、粮食产量分布图以及收获区域的总面积等,为决策系统提供依据,以进一步指导粮食生产。 在飞行器地面站导航控制软件中设计研究了惯性/GPS组合导航系统与数字地图的匹配理论、飞行路线的设计方法和导航自动控制方法等。借助于OpenGL库函数,根据飞机的姿态信息,初步实现模拟飞行器和飞行场景。为飞行器自动导航控制系统奠定了好的基础。
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