视觉是人类感知环境的重要途径。随着数字技术的出现与发展,计算机视觉逐渐成为了当今最为活跃且富有挑战的研究领域。摄像机标定作为通过计算机视觉获取三维空间信息过程的重要组成部分,为视觉检测和立体视觉等研究工作奠定了基础,是提高图像测量与运动分析精度的关键。因此,摄像机标定算法的研究具有重要的理论意义和实际价值。本文主要研究摄像机标定的相关理论与算法。通过对现有算法的改进来获取更为精确的摄像机相关参数,从而建立空间点投影的图像2D坐标系与其空间3D坐标系之间的映射关系,为后续的视觉应用研究奠定基础。具体工作如下：首先,本文介绍了摄像机标定的基础知识,并从传统标定方法和自标定方法两个方向对主要的几种标定方法做了详细的介绍与分析。其次,针对传统的标定方法,为了获取更加精确有效的摄像机标定结果,本文提出了一种基于改进的自适应和声搜索算法的摄像机标定方法。该方法首先利用了和声搜索算法对于初始值的设定不敏感、对数学的要求少等特点,对其控制参数进行了自适应处理,使得目标函数不局限于局部最优点。然后将改进的自适应和声搜索算法与摄像机标定过程相结合,优化标定所得的摄像机内参数和径向畸变系数。实验结果证明了算法的准确性和鲁棒性。再次,利用灭点的几何特性,提出了一种基于灭点几何改进的摄像机自标定方法。这种方法不仅利用模板直线特性对检测直线进行了预处理,提高了灭点的计算精度,同时还利用了灭点的几何特性,建立了摄像机标定的几何约束方程,简化了摄像机内参数的求解过程。仿真实验验证了该算法的准确性,真实实验结果也在实际检测应用中证明其是有效的。最后,将所提方法的标定结果应用于视觉检测中。实验通过对相同环境、不同时间条件下拍摄的10幅工件图片进行尺寸检测和比较,验证了本文所提方法的准确性和实效性。