机械式自动变速器(AMT)在传统的机械式变速器的基础上引入微电脑及电子技术,实现对机械式变速器的高效率、低成本的自动控制。由于目前国内的AMT处于研发阶段,随着电控技术的发展,国家对推广汽车安装OBD系统的要求,研究AMT控制系统的在线故障诊断及容错技术对于提高AMT自动变速器的可靠性,促进自主开发的AMT自动变速器的产品化及其推广具有重要的意义。本文首先综述了AMT发展的历程及国内外现状,同时阐述了故障诊断技术的研究背景,并且对AMT控制系统的组成部分进行了详细的介绍,在此基础上对AMT控制系统各个组成部分行车过程中易出现的故障进行了分析。然后对各种动态系统故障诊断技术进行了研究,根据其优缺点,研究了针对AMT控制系统不同组成部分的故障诊断方法;同时在研究BP神经网络算法及其各种改进算法的基础上,提出了用改进的BP神经网络对AMT控制系统元件进行故障诊断的方法。针对各部分故障的特点,为每一部分设计了合适的容错措施。最后在MATLAB中建立模型,用改进算法对BP神经网络诊断系统进行了训练,并通过仿真验证了诊断方法的有效性。