光电图像跟踪仿真系统的设计与实现

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本论文的研究目的是提出209 所光电图像跟踪仿真系统的总体设计方案,并论证其可行性,确定系统实施的具体实现途径。“九五”以来,兵器工业第209 研究所承担了国内第一代XX 型机载光电精确跟踪吊舱系统的研发任务。作为光电精确跟踪系统的重要研制手段之一,系统仿真技术在国内外受到相当的重视,并得到了广泛的应用。209 所在承担XX 型机载光电精确跟踪吊舱系统的研制过程中,也迫切感受到了应用系统仿真技术的重要性。为了提高研发质量,缩短研制周期,降低成本,209 所提出了研发一种先进的光电图像跟踪性能试验仿真系统的需求,并利用国家重点投资予以实施。光电图像跟踪仿真系统是一个半实物实时仿真系统,主要用于在实验室环境下完成对XX 型机载光电精确跟踪吊舱跟踪性能的仿真试验,为光电吊舱系统的研制工作提供高置信度的试验数据。根据XX 型机载光电精确跟踪吊舱系统的技术特点及其目标跟踪性能试验的任务要求,结合209 所的专业领域和发展方向,在深入、广泛地调研国内外仿真技术和各类仿真系统的技术状况和发展趋势的基础上,经过综合对比论证,本论文提出了一套具有一定先进性、兼容性、可扩展性的仿真系统方案。在本论文提出的方案中,光电图像跟踪仿真系统由目标/场景生成子系统和飞行运动模拟子系统两大部分组成。目标/场景生成子系统以高性能视景计算机为核心,在视景仿真软件的控制下,以正投影的方式在球幕上生成目标跟踪性能试验所需的目标/场景图像;飞行运动模拟子系统以中央控制系统为核心,由飞行航迹生成系统通过实时解算飞行动力学方程,驱动六自由度运动平台实现飞行运动轨迹和姿态的仿真。本论文对光电图像跟踪仿真系统及各组成部分的技术方案、工作原理、功能与性能指标、设备选型等进行了详细论述,对系统中的关键部分——投影系统安装调试的理论基础和工程实施也作了简单描述,并简要介绍了全系统的实施过程,分析了系统的应用与发展前景及所产生的效益。
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