【摘 要】
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在实际的工业系统中,外界干扰是广泛存在的。因此,在控制器的设计过程中,扰动抑制是一个不可避免的问题。针对不同的干扰信号,设计控制策略实现系统面向性能的控制,是当前控制领域亟待解决的热点。本文以直流伺服电机作为研究对象,在受到外界扰动的情况下,设计了面向性能的控制算法实现对电机的控制。最后通过理论分析和实验装置验证了此算法的有效性。首先,建立并简化了在电枢电压控制下直流伺服电机的数学模型。针对模型中
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在实际的工业系统中,外界干扰是广泛存在的。因此,在控制器的设计过程中,扰动抑制是一个不可避免的问题。针对不同的干扰信号,设计控制策略实现系统面向性能的控制,是当前控制领域亟待解决的热点。本文以直流伺服电机作为研究对象,在受到外界扰动的情况下,设计了面向性能的控制算法实现对电机的控制。最后通过理论分析和实验装置验证了此算法的有效性。首先,建立并简化了在电枢电压控制下直流伺服电机的数学模型。针对模型中存在的两个未知参数,采用最小二乘法进行辨识,得到了电机准确的数学模型,为后续的控制器设计提供基础。其次,
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高压大容量同步电动机具有功率因数可调、转速固定、不受负荷影响的优点，故而在工业生产中得到广泛应用。但由于容量过大，启动过程中会产生比额定电流高4-7倍的冲击电流，对系统母线及输配电线路产生不良影响，导致电压下降，电气设备不能正常运行，甚至干扰整个系统的稳定运行。因此，研究大容量同步电动机启动特性并对其启动方式进行优化，具有重大研究意义。 首先，本文介绍了永磁同步电动机结构及工作原理，阐述了定子绕
目前，高压直流电源的发展主要趋向于高频化、高效化、便携式以及智能化。随着高压直流电源的技术的不断提升，从电力耐压测试到脉冲点火技术、从激光电源到环保静电除尘、从X射线装置到农业种子的静电处理，高压直流电源在众多的领域中获得广泛的应用。在各种不同的应用场合，高压直流电源将有不同的技术要求，足见其研究价值。 本文首先分析对比了多种升压（倍压）拓扑以及工频和高频调压方案。本文提出了一种新型调压升压倍压
近年来,随着工业化的发展,电力电子设备、电弧炉及各种整流设备的使用将大量的谐波电流注入到系统中,给电网运行带来了较大的影响。谐波是导致电能质量下降的重要原因,不仅供电企业的经济效益和安全运行受到了影响,而且设备的使用寿命也会大大降低。因此,谐波的分析研究与治理是确保电网可靠、优质、经济运行迫切需要解决的重要课题。本文以汉中供电局下辖某220kV变电站10kV侧并联电容器组出现频繁损坏的现象为背景,
论文是以西安某公司的科研项目为背景展开研究的。考虑到油田大片采油区含有较高蜡质,井口堆积了大量的含蜡率原油,以前,管道清蜡大多是靠工人操作投球、场站专人收球的办法,并配以加入药剂而后按期热洗,投球工作繁杂费时、工作量大。而现行的投球机腔体积蜡,有很大的摩擦阻力、卡阻等现象,效果不稳定,不能实现场站自动化和值班室无人值守的目的。本课题的研究对解决油田站场无人值守具有很大意义。本文所设计的直流调速器是
电弧炉作为典型非线性负荷,其产生的大量谐波注入电网,给电能质量带来严重影响,直接危及电网的安全运行和其他用户的正常使用。研究电弧炉谐波所引起的电能质量问题并提出治理措施对电网运行意义重大。本文以改善电弧炉谐波对电网的影响为出发点,从建立电弧炉模型入手,通过对其工作特点的深入研究,对传统电弧炉混沌模型进行了改进。结合铜川中冶第二轧辊厂的电弧炉具体参数及其实际供电系统,对新型混沌模型进行仿真,验证得出
工业文明带来的粗放型经济增长模式推动了我国经济的发展,但环境问题也随之产生,近年来的雾霾天气无疑是大自然为人类敲起的警钟,越来越严峻的环境问题严重威胁着人类的生存和发展,环境问题亟待解决。但环境资源具有公共性,容易产生外部效应,增加了解决环境问题的难度,环境金融的兴起为这一难题提供了有效解决办法,它通过将环保理念注入金融工具,可以为环境资源赋予经济价值,使各个主体在衡量成本和收益时考虑环境效益,从
随着近年来互联网和信息行业的飞速发展,人类已经跨入了大数据时代。全球数十亿的用户每时每刻都会在在互联网上产生大量的数据,这些数据中所包含的价值正在逐渐地被挖掘出来,因而已成为了一种新的重要战略资源。大数据基金正是基于海量数据和大数据分析模型而建立投资决策模型的证券投资基金产品。它其实是量化基金的一种,但数据的体量更大、范围更广,量化模型也更为先进。我国由于众多互联网巨头(如BAT等)的大数据资源存
2010年以来,海外尤其是在美国上市的中国概念股由于少数企业出现财务造假、信息披露违规的情况,招来相关做空机构针对中国概念股的大范围的做空。中概股在自身和外部不利因素的共同作用下,陷入了信用泥潭,中概股的股票一路走低,直到现在也没恢复之前的水平,仍然存在被低估的情况。因此许多中概股企业纷纷选择退市,恰巧在2015年中国迎来一波牛市,国内上市的企业价值被大量高估,这更促使了中概股从美国退市。在这种背
目前传统化石能源缺乏问题凸显,人们对使用清洁能源的呼声越来越大,各国已开始研究和使用清洁能源,用以缓解化石能源紧缺的压力。风能和太阳能是可再生能源,清洁无污染,近年来风力发电和光伏发电技术得到了大力发展,但利用风能和太阳能发电极易受到环境因素影响,风、光发电输出功率具有波动性和随机性,导致发出的电能质量不高,而以超级电容为基础的储能装置具备短时间储存或释放大功率的能力,可以用于平抑风光发电的功率波