由于井下工作环境恶劣,刮板输送机在安装或长时间高负荷工作导致销排、中部槽存在不同方向的错位间隙,采煤机在通过含间隙的刮板输送机时会形成较大的冲击载荷,驱动轮、导向滑靴、平滑靴会产生应力应变。为此,本文通过实验获取滑靴载荷,再利用动力学仿真分析对采煤机驱动轮、导向滑靴、平滑靴与刮板机输送机间的接触碰撞特性进行研究,具体内容如下:(1)通过国家能源煤矿采掘机械装备研发(实验)中心模拟真实矿井下实际环境,试验平台包含了模拟的煤壁、液压支架、采煤机及刮板输送机,利用装配的传感器对装备测试的数据进行收集并加以处理,实验获取采煤机对煤岩截割时驱动轮、导向滑靴、平滑靴销轴载荷,为动力学仿真分析提供数据支持。(2)建立了采煤机行走机构与刮板输送机间接触动力学模型,利用ANSYS仿真研究了相邻销排在不同安装位置条件下,采煤机的驱动轮与刮板输送机的销排间三维接触碰撞特性,仿真结果显示驱动轮在通过销排间隙时轮齿的齿根处接触应力最大。与正常工况下相比,当销排存在位移量时、错位量时、错位夹角时驱动轮所受接触应力都明显增大。并得到驱动轮在不同工况下的最大接触应力值。(3)建立了采煤机的导向滑靴与刮板输送机销排间接触动力学模型,仿真研究了相邻销排在不同安装位置条件下,导向滑靴与销排间的三维接触碰撞特性。结果表明:当相邻销排存在安装间隙越大时,导向滑靴所受最大接触应力越大。当销排存在安装高度差越大时,导向滑靴所受最大的应力随之增大。当销排存在安装夹角增大时,导向滑靴所受最大接触应力不断增大。发现不同工况下销排误差间隙越大导向滑靴受力越大的变化规律。(4)建立了采煤机的平滑靴与刮板输送机中部槽间的接触动力学模型,仿真研究了相邻中部槽不同安装位置条件下,平滑靴与中部槽间的接触碰撞特性,结果表明:当中部槽存在安装间隙不断增大时,平滑靴所受最大接触应力不断增大。当中部槽存在安装高度差不断增大时,平滑靴所受最大应力值也不断变大。当中部槽存在安装夹角误差不断增大时,平滑靴最大接触应力也随之变大。发现不同工况下中部槽误差间隙越大平滑靴所受应力越大的变化规律。该论文有图98幅,表6个,参考文献67篇。