基于FPGA的激光测距系统的研究

来源 :长春理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a313416961
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,激光测距系统一般采用模拟电路的方法对回波信号进行处理,由于模拟电路对信号处理的局限性,使得有用信号在强干扰的情况下极易被淹没在噪声信号当中;少数激光测距系统虽然采用数字电路的方法,但是系统对回波信号采样的样点个数完全不能满足高精度的测距要求;同时受到硬件电路的限制,测距方法一般选用简单的相位法和脉冲法,不能使得测量精度和测量距离同时达到比较理想的效果。以上原因使得激光测距系统的测程和精度都受到严重制约。本文通过对高速数据采集系统以及多脉冲激光测距系统的研究对系统的硬件电路和算法进行改进,使得系统的测量距离和测量精度都得到有效提升。本文首先,对比分析了常用的激光测距方法,提出了三脉冲互相关累加均值的测距方法,并将小波变换的奇异值检测算法运用在数据处理过程中,为测距系统的测量距离和测量精度的提高提供了理论支撑;其次,完成了发射单元、接收单元的硬件设计以及对关键电路部分的性能分析,实现了对回波信号1GHz的采样速率,为测距系统精度的提高提供了可靠的硬件平台;再次,通过FPGA实现了对整个系统过程的控制以及回波信号的处理,使系统按照预设逻辑工作;最后,通过实验平台的构建和数据分析,验证了本文所提出方法和设计的有效性。本文所设计的系统提高了激光测距系统的测量距离和测量精度,在民用和军用领域有着重要的研究意义。
其他文献
在法国,哪怕是私立学校的宿舍,条件也不算好,要忍受公共厕所,有些宿舍连冲凉房也是公用的。对于爱干净的人来说,确实不太方便。政府投建的专门提供给学生租用的宿舍(俗称“大学城”
江苏省侨办于2月中旬召开了各党总支、党支部书记会议,点评创先争优工作。办党组成员、副主任、直属机关党委书记丁荣同志受办党组书记、主任钱兴荣同志委托,对前一阶段各党支
违法所付出的“成本”足以让违法者止步;这样环保就不会被当作一件可有可无的事情了。
滨海新区被纳入国家重大发展战略布局,使天津获得了难得历史性发展机遇。为了不失时机地推动天津经济发展,市政协由部分委员组成了金融研究课题组,对天津市金融业发展状况进行了
隐含能源(embodied energy)是蕴藏在产品和服务生产中的直接和间接能源投入,不同主体间的产品和服务交易产生了隐含能源流,这些隐含能源流的流向、分布和结构形成了基本的隐
面向新世纪的中国共产党,在领导全国各族人民集中精力进行改革开放和现代化建设的同时,始终致力于改进和加强党的自身建设。当前,在全国县级以上党政领导班子和领导干部中深入开
难忘的同胞导游对初次去美国且不懂外语的人来说,置身异国心里总有一种莫名的紧张。特别是在新墨西哥州圣菲市被同伴“丢”了以后。
现在的幼儿园戏剧教育仍然以表演为主,形式零散不成主题,整体发展不平衡等多种问题,主要原因是因为教师太过功利化,活动以教师为主导,教师缺乏专业素养等,对此要树立正确的幼
期刊
为进一步贯彻和落实天津市北辰区委、区政府提出的新“五个一”工程,按照镇党委、政府的统一部署,北展区西堤头镇芦新河村两委会结合全村实际情况,本着满足村民生活.坚持便民的原
<正>~~
期刊