嵌入式系统是继IT网络之后又一个新的技术发展方向，以其体积小、性能好、功耗低、可靠性高以及面向行业应用等特点广泛应用于军事国防、消费电子、信息家电、工业控制等诸多领域。不过，以ARM为核的高性能嵌入式系统在工业控制领域的研究和应用还相对较少。随着工业控制对控制速度、精度、实时性等要求的提高，将PID控制算法用高性能的嵌入式控制器来实现，以嵌入式技术作为软硬件升级的保证，加上实时操作系统的支持，工业控制器将更加高速、稳定地运行。　　 课题主要针对工业过程控制，研究设计一款通用性较强的嵌入式工业控制器。当系统应用于不同的控制对象时，只需要进行简单的二次扩展，能够缩短整个产品的开发周期。　　 课题结合嵌入式技术、电子技术以及自动控制技术进行该控制器的设计。　　 硬件部分选择以ARM为核的32位微控制器LPC2103作为控制器的控制核心。LPC2103内部资源丰富，提供了模数转换、PWM功能以及I2C、SPI、UART等串行接口，节省了硬件开支。根据工业控制的实际要求，在LPC2103外部扩展了数模转换、键盘输入、显示输出、报警、数据存储、RS485串口通信等功能模块以及一些必要的辅助电路。　　 软件部分移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，并在LPC2103的实验平台上进行了测试。开发了各功能模块的驱动程序，提供了接口函数。在μC/OS-Ⅱ的基础上，对应用程序进行多任务划分，由μC/OS-Ⅱ统一管理。　　 该控制器除了能够实现工业控制的基本功能，具有速度高、功耗低、实时性和通用性强等优点之外，还可以利用其硬件资源优势，方便地将其扩展至较大规模的控制系统。